Robot kinematics; Robustness; Mobile robots; Kinematics; Trajectory;
机译:用于轮式移动机器人轨迹跟踪的强大分数级PD控制器的设计,实现和验证
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪的反馈线性化与模糊控制器
机译:用于轮转移动机器人的姿势调节的鲁棒轨迹跟踪控制器
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪中的故障检测
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:用于四轮滑移转向的强大轨迹跟踪控制器 移动机器人
机译:具有两个独立驱动轮的移动机器人的时间最佳轨迹