Catheters; Impedance; Optimization methods; Robots; Damping; Haptic interfaces;
机译:触觉远程手术系统力反射式主机器人的新型运动机构远程中心
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机译:柔性外科手术工具触觉式远程手术系统软组织辨认性的优化
机译:使用触觉进行手术模拟的软件架构
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机译:手术遥操作中工具柔韧性的触觉意义
机译:柔性结构及其控制系统集成设计的数值优化,系统理论与软件工具