Trajectory tracking; Design methodology; Control systems; Trajectory; Mobile robots; Collision avoidance; Nonlinear systems;
机译:通过使用高增益观测器和输入到状态约束安全控制屏障功能时时变障碍避免
机译:多屏障环境中移动机器人智能障碍控制方法研究
机译:航天器形成重新配置,在导航下使用多障碍避免,并使用自适应人工潜在功能方法控制不确定性
机译:协同控制屏障功能与非完整车辆的避免应用
机译:移动机器人障碍避免的共享控制
机译:控制合作固定翼UAV避免的多读联合近端政策优化算法研究
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。