Robot sensing systems; Mobile robots; Lenses; Reliability; Navigation; Robot kinematics;
机译:使用灯罩角落作为地标的移动机器人的室内定位:视觉系统校准,特征提取和实验
机译:室内传感器网络下基于人工地标和RF TDOA距离融合的移动机器人定位
机译:基于人工地标和室内传感器网络下RF TDOA距离的移动机器人的本地化
机译:基于天花板地标的移动机器人改进的室内定位系统
机译:基于完整的地标生成:一种生成载体配置的方法,可以保证移动机器人定位安全
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。