Friction; Robot sensing systems; Manipulators; Wires; Mathematical model; Force;
机译:生物启发式多段柔性机器人的设计与分析
机译:生物启动线路多段灵活机器人常规纸的设计与分析
机译:窗口清洁机器人机械手设计,具有柔顺的适应能力
机译:具有直接驱动能力的生物启动线路蛇形机器人机器人的初步设计与研究
机译:直接驱动机器人操纵器的自适应控制研究。
机译:具有线驱动双向伸缩机制的外科辅助机器人末端效应器的直接教学的力控制
机译:生物激励线驱动多段柔性机器人的设计与分析