autonomous driving car; cooperative driving system; lateral control; steering control; u-turn maneuver;
机译:基于协同车辆基础设施系统的自动变道机动轨迹规划与跟踪控制
机译:驾驶员合作:自动化驾驶系统的分层协作控制架构
机译:开发用于自动车辆控制的纵向和横向驾驶员模型
机译:车辆/驾驶员协同自动驾驶系统区域(调头)操纵侧向控制模块的开发
机译:互联无人车系统中的协调驾驶:最佳提前车道变更区和协调的小排车跟随控制。
机译:如何与完全自主车辆进行互动:在执行非驾驶相关任务时驾驶员介入车辆系统的自然主义方式
机译:自主车辆革命:对规划/无人驾驶城市的影响?/自治车辆 - 策划者的回应/自主车辆:机会,挑战和政府行动的需求/三个迹象自治车辆不会导致汽车所有权较少,汽车使用较少汽车依赖城市 - 以悉尼,澳大利亚/自治车辆规划为例?目的,地方和步伐/确保善治的问题:规划者在自主车辆发展中的作用/将技术放在其位置