ストリートダンス訓練のためのワイヤ駆動型全身力覚提示装置

摘要

本研究ではストリートダンスの訓練時に力覚を提示するシステムを提案した.学習指導要領改訂により学校教育においてダンスが必修化され，そのなかでも特にストリートダンスが非常に注目を浴びている.しかし，従来のストリートダンスの訓練環境は，対人以外では映像などの視覚情報が大部分を占めており，あまり直観的であるとはいえなかった.一方で指導者が手取り足取り教えるのはカ覚によるものであり，力覚提示によりこの再現ができればより直観的に訓練が行えると考えた.本研究ではストリートダンスの基本動作の一種である「リズム取り」を対象に選定し，力覚提示による訓練を可能とするワイヤ駆動型の为覚提示装置の設計，開発を行った.評価実験の結果より，客観/主観双方の評価軸において提案システムによる訓練がストリートダンス習得に有効であることが確かめられた.