三人称視点情報による遠隔操作時の空間認知特性変化の分析

摘要

インターネット通信技術の発達に伴い，時間や場所の制約を受けずコミュニケーションを行うことのできるビデオ会議等の遠隔コミュニケーションシステムの利用が広がっている.さらに近年では，操作者がスマートフォンやPCを用いて遠隔地から操作できる遠隔地移動能力とビデ才会議機能を備えたテレイグジスタンスロボット(TER)が開発されており，TERを使用することでユーザはカメラからの知覚情報を元に遠隔地においてface-to-faceでの会話と自由な移動を行うことができる.