机译:UAV形成飞行中碰撞避免的导航信息增强人工潜在场算法
机译:变形势场导航和非线性模型预测控制在无人机系统中的避碰和避障
机译:采用碰撞避免多种子体系统的三维运动目标的环形:基于正交矢量字段的基于正交矢量
机译:具有UAS碰撞避免的虚拟力场的潜在流场导航
机译:使用具有稳健和预测控制的变型势场导航的固定翼无人机系统避碰。
机译:基于物理的侧链 - 转子和侧链和骨干虚拟键合电势用于粗糙颗粒下降力场。 2.与统计潜力和实施进行比较
机译:通过虚拟势场进行多机器人协调导航的行为混合。整合行为以利用虚拟电位协调导航多个机器人
机译:使用势场级联一个收缩阵列和一个用于导航和避障的前馈神经网络