Dynamics; Estimation; Gravity; Manipulator dynamics;
机译:重力回归矩阵和运动学不确定性的机械手任务空间自适应控制
机译:非线性连续体机器人的设计并行模糊部分逆动力学方法和重力控制
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机译:用于机器人操纵器控制的反重重量回归的在线重力估计方法
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:血浆和血清总蛋白质含量的简单估算方法。一下落比重法测定比重
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机译:超出范围的空间技术实验程序:在零重力,实验定义阶段控制柔性机器人操纵器