Dynamics; Heuristic algorithms; Manipulator dynamics; Mathematical model; Neurons; Planning;
机译:具有关节和链接灵活性的冗余机器人操纵器-I。动态运动计划,以最小化末端执行器的变形
机译:基于政策梯度的抗血管蛇形手术机械手的逆运动学细化
机译:使用神经动力学的柔性手术机械手的安全性增强的运动计划
机译:具有运动限制的柔性蛇形外科手术器的最小扫描区域运动规划
机译:带有可挠性柔性链接的卫星运动的模拟(凯恩方程,多体,约束,运动环闭合,非均匀边界条件)。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:具有非完整性的移动机器人的高效运动规划 使用最优控制的约束