永久磁石同期モータの位置センサレスべクトル制御におけるインバータ過変調駆動に関する検討

摘要

近年、永久磁石同期モータ(以下、PMSM)は小型、高出力、高効率といった優れた特徴から、家電機器、産業機器、更には鉄動車両や電気自動車、ハイブリッド自動車などの移動体など幅広い分野で適用が進められている。特に、PMSMに高速なトルク応答と高精度なトルク制御を求める分野においてはべクトル制御系を構成することが一般的である。中でも、移動体の様に、モータ•電力変換器、場合によってはバッテリを含めたドライブシステム全体の出力•トルクあたりの体積•重量を重視する用途においては、限られた電源電圧の有効利用を図ることが重要となる。