SURF; Visual Odometry; feature matching; stereo vision; three consecutive frames;
机译:基于运动解耦和特殊特征筛选的自动驾驶导航立体视觉里程表
机译:基于特征的视觉径管,用于实时半密度立体声猛击
机译:基于检测地面特征的城市环境中的立体视觉里程表
机译:基于SURF特征和三个连续帧的立体视觉测距法
机译:基于立体的视觉里程表。
机译:基于立体相机传感器的局部不变特征结构匹配的视觉里程表
机译:框架到框架的增强策略UTER sTEREO VIsUaL ODOmETRY