SLAM (robots); image recognition; mobile robots; robot vision; 2D range scans; GSR; SLAM; a prior map; cooccurring primitives; geometrical surface relations; geometry matters; loop closure detection; mobile robots; normal surface primitives; place recognition; Artificial neural networks; Feature extraction; Histograms; Image recognition; Indoor environments; Simultaneous localization and mapping; Visualization;
机译:通过3D激光扫描和几何形态计量学进行的面部表面分析与脑-颅面部形态发生和认知功能中的性二态性有关。
机译:三重态几何表示:基于几何约束的新颖尺度,平移和旋转不变特征表示,可识别2D对象特征
机译:镜面扫描设备以光学方式生成的直纹表面的差异几何形状。一,扫描场的内在和外在特性
机译:几何问题:使用几何表面关系在2D范围扫描中放置识别
机译:早期图像识别(分割,对象识别,差分几何,数据驱动过程,处理)中的表面。
机译:通过3D激光扫描和几何形态计量学进行的面部表面分析与脑-颅面部形态发生和认知功能中的性二态性相关
机译:通过3D激光扫描和几何形态计量学进行的面部表面分析与脑-颅面部形态发生和认知功能中的性二态性相关