friction; medical robotics; nonlinear control systems; pneumatic actuators; pressure control; ActiveLink; FESTO; McKibben pneumatic artificial muscle systems; PAM systems; hybrid nonlinear model; pressure-dependent Coulomb friction coefficient; proportional directional control valve; Force; Friction; Load modeling; Mathematical model; Steady-state; Transient analysis; Valves;
机译:McKibben气动人造肌肉的测量和建模
机译:基于限制链可扩展性的Mckben气动人工肌肉力学模型及网络改造理论的3D应用
机译:有组模型分析Mckibben气动肌肉拉力的影响因素
机译:麦克布伦气动人工肌肉系统的混合非线性模型,包括压力依赖性库仑摩擦系数
机译:微型气动人工肌肉和空间合格的气动人工肌肉的可变募集
机译:超轻杂交气动人工肌肉的发展:建模与优化
机译:麦克亨恩气动人工肌肉系统的数学模型涉及负载依赖性参数
机译:mcKibben气动人工肌肉的测量与建模