Archimedes principle; Buoyancy control; ROV; control systems; robotics;
机译:水下遥控车辆VISOR3的高级控制系统的开发与实现
机译:水下遥控车辆的自适应操纵杆控制系统
机译:利用深度识别的系统识别开发水下无人驾驶汽车的模型
机译:用于远程运行的水下履带的自动浮力控制系统
机译:遥控水下车辆执行器动力学的建模,估计和控制
机译:水下遥控车辆的输出反馈分数阶非奇异终端滑模控制
机译:一种非线性模型预测控制器,用于扰动抑制的远程运行水下车辆