Mobile Robotics; Multi-Robot; Rescue Robotics; SLAM;
机译:基于符号距离函数的多机器人定位与制图
机译:部分观测的距离映射以实现协作式多机器人定位
机译:部分观测的距离映射以实现协作式多机器人定位
机译:基于符号距离函数的多机器人定位和映射
机译:用于单机器人和多机器人系统的同时具有环境结构预测的定位和制图算法
机译:多机器人2.5D定位和使用Monte Carlo算法在多级表面上的定位
机译:使用符号距离函数的流体求解器的数值精度(基于距离和正常的界面附近差异和插值方法)