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感圧導電シートとチップサーミスタを用いたグローブ型圧力?温度分布計測センサの開発

机译:使用压敏导电板和芯片热敏电阻开发温度分布测量传感器的手套式压力

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摘要

触覚センサの用途は幅広く,情報機器の入力装置としてのタツチパネル,ロボットに触知覚能力を与えるためのロボットフインガ,産業用途や人間の行動計測一般のための圧力分布センサなど多岐にわたる.本稿は人が装着し,何らかの作業の際の触覚を記録するための,装着型触覚センサを扱う.こうした装着型の触覚センサは,例えば触覚ディスプレイと組み合わせることで,遠隔ユーザの触覚情報を共有するために利用できる.また人の巧みな作業を支える触覚の要素を明らかにし,同様に巧みな作業を行うロボットを研究開発するために利用できると考えられる.
机译:触觉传感器的使用是宽的,以及各种压力分布传感器,用于提供应对板和机器人作为信息设备,机器人抹布,工业用途和人类行为测量的输入装置。本文是一个人处理触觉的人用于附加和记录触觉心脏的传感器进行一些工作。这种佩戴触觉传感器可以使用例如与触觉显示器组合使用,使用远程用户的触觉信息您还可以澄清支持人们熟练的工作的触觉元素,并被视为可用于研究和开发执行熟练工作的机器人。

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