机译:约束二次规划和基于神经动力学的求解器,用于两足步行机器人的能量优化
机译:使用控制Lyapunov和控制屏障函数的二次程序的任务优先控制
机译:基于离散力学和最优控制的双足动态步行机器人超线性收敛可行序列二次规划算法。
机译:控制屏障功能基于二次程序,其应用于BipeDal机器人行走
机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:基于控制障碍函数的二次程序及其在双足机器人步行中的应用