Robotic machining; stiffness modeling; elastostatic identification; parameter identifiability;
机译:平行连杆机械手的刚度和刚度界限的计算
机译:基于螺旋理论的方法来确定并行机械手校准识别参数
机译:基于可识别参数分离的6-DOF并行机械手的运动校准(IPS)
机译:操纵器链接刚度参数的实际可辨率性
机译:ODE模型中多项式矢量场交换和参数可识别性的微分代数方法
机译:细胞入侵时空模型的实用参数可辨率性
机译:机械臂连杆刚度参数的实用可识别性