actuators; assisted living; force control; humanoid robots; HRP-4C humanoid robot; Smart Suit Lite; assistive effect verification; chest torque; compact power assist device; digital human model; elastic belts; elastic force; forward bending motion; lightweight power assist device; lumbar load reduction; passive power assist supporter; passive power-assist device; robot joint torques; Belts; Force; Humanoid robots; Joints; Materials; Torque; Torque measurement;
机译:基于类人机器人的新型人类辅助设备评估框架
机译:被动助力装置的躯干稳定效果分析
机译:利用人形机器人评估人体姿态繁殖的活动可穿戴辅助装置
机译:使用人形机器人验证无源电力辅助装置产生的辅助效果
机译:网络被动软件机器人设备的计算方法
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:使用人形机器人验证无源电力辅助装置产生的辅助效果