collision avoidance; control system synthesis; feedback; fuzzy control; fuzzy logic; genetic algorithms; mobile robots; neurocontrollers; position control; road vehicles; three-term control; vehicle dynamics;
机译:多车辆驾驶环境中的自主车辆纵向和横向控制
机译:使用集成的反步和滑模控制器对自动驾驶汽车进行横向控制
机译:用于自动驾驶车辆横向控制的新型融合神经网络控制器
机译:自动驾驶汽车的横向控制
机译:自主测试驾驶员的开发以及车辆动力学测试和横向运动控制的策略。
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:使用集成的BackStepping和滑模控制器的自主车辆的横向控制