Equations; Kinetic energy; Mathematical model; Mobile robots; Robot kinematics; Wheels; Dynamic model; LQR PID; Unicycle robot;
机译:双飞轮独轮机器人LQR-模糊控制器的设计与仿真
机译:带有反应轮的静止自平衡自行车机器人的LQR和MPC控制器设计与比较
机译:带有反作用轮的固定式自平衡自行车机器人的LQR和MPC控制器设计与比较
机译:LQR和PID控制器为自平衡机器人的设计
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:FES的PID控制器设计应用于站立式神经假肢的踝关节肌肉
机译:双重飞轮独轮车机器人LQR模糊控制器的设计与仿真