Acceleration; Force; Force measurement; Observers; Robot sensing systems; Surface impedance;
机译:传感器融合可实现标准的机器人运动控制
机译:具有环境约束的机器人的固定时间顺应性运动/力控制
机译:具有驱动力感应的多段连续体机器人的顺应运动控制
机译:力和加速度传感器融合,可实现兼容的机器人运动控制
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:基于神经的基于峰值的运动:从动态视觉传感器到通过Spike-VITE进行的机器人电机开环控制
机译:用于柔顺机器人运动控制的力和加速度传感器融合