Force Control; Observers; Robot Control; Sensor Fusion;
机译:传感器融合可实现标准的机器人运动控制
机译:具有环境约束的机器人的固定时间顺应性运动/力控制
机译:具有驱动力感应的多段连续体机器人的顺应运动控制
机译:视觉,力和加速度的传感器融合,可实现兼容的机器人运动控制
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:用于柔顺机器人运动控制的力和加速度传感器融合