Dicrete Time; Disturbance Rejection; Energy Consumption; LQR; LQT; Nonlinear Dynamic Model; Optimal Control; Path Tracking; Quadrotor UAV; Riccati Equation;
机译:适应终端滑动模式控制,用于态度和位置跟踪控制外部干扰存在的态度和位置跟踪控制
机译:用于抵抗四轮车无人机的有限时间形成跟踪控制
机译:输出反馈适应性动态表面滑动模式控制,用于跟踪误差约束的Quadrotor UVS
机译:四电阻UAV的最佳路径跟踪控制
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:适应终端滑动模式控制,用于态度和位置跟踪控制外部干扰存在的态度和位置跟踪控制
机译:用万向相机跟踪移动地面车辆的最优无人机航迹规划。