Navigation; Grasping; Stability analysis; Real-time systems; Reliability; Grippers; Vehicle dynamics;
机译:使用多级模型预测控制同时轨迹跟踪和空中操纵
机译:SO(3)的轨迹线性化控制及其在空中操纵中的应用
机译:空中机器人的轨迹跟踪:基于优化的规划和控制方法
机译:工业操纵中多传感器集成和传感器融合:混合交换控制,轨迹生成和软件开发
机译:用于空中操作应用的完全驱动的Hexrotor UAV的设计优化和控制
机译:协同空中侦察模型中的弹道优化
机译:软空中操作的控制与轨迹优化