autonomous aerial vehicles; multi-robot systems; optimisation; DDDAMS framework; UAV team formation approach; UAV-UGV team assignment; UGV team formation approach; agent-based hardware-in-the-loop simulation; control strategy; crowd cluster geometry; crowd clustering; crowd control; data driven adaptive multiscale simulation framework; multiobjective optimization problem; simulation-based planning strategy; surveillance; unmanned aerial vehicle; unmanned ground vehicle; Clustering algorithms; Planning; Robot kinematics; Surveillance; Tracking; Vehicles;
机译:基于DDDAMS的无人机和UGV监测和人群控制团队形成方法
机译:基于DDDAMS的计划和控制框架,用于通过无人飞行器和无人飞行器进行监视和人群控制
机译:基于DDDAMS的城市监控和人群控制通过无人机和UGV
机译:基于DDDAMS的UAV和UGV团队形成方法,用于监控和人群控制
机译:使用通信“吞吐量方法”的机器人团队形成控制。
机译:基于地理信息系统的蒙特佩莱格里诺近郊自然保护区T虫监视和控制综合策略的方法(意大利南部巴勒莫)
机译:通过UAV和UGV进行基于DDDAMS的人群控制
机译:通过无人机和UGV进行基于DDDams的城市监控和人群控制。