PD control; autonomous underwater vehicles; image classification; mobile robots; motion control; pose estimation; robot vision; stability; SAM; UUV stability; archive look-up table; follower vehicle simulation; guiding beacon; image parameters; leader vehicle simulation; multiple unmanned underwater vehicles; optical feedback; pose control algorithm; pose detection algorithm; proportional-derivative control; spectral angle mapper; Arrays; Detection algorithms; Detectors; Lead; Optical feedback; Trajectory; Vehicles; Unmanned underwater vehicle; control design; detection; leader-follower; optical feedback;
机译:用于无人水下航行器(UUV)之间导航反馈的光学探测器阵列设计
机译:使用光学探测器阵列的无人水下航行器(UUV)的位置,方向和速度检测
机译:UUVS关于无人水下航行器的导航,制导和控制的特刊
机译:无人水下航行器水下推进器的设计,分析与控制研究
机译:利用光学探测器阵列对无人水下航行器(UUV)进行姿态检测和控制。
机译:使用光学探测器阵列的无人水下航行器(UUV)的位置方向和速度检测
机译:利用光学探测器阵列检测无人水下航行器(UUV)的位置,方向和速度
机译:无人水下航行器(UUV)先进非线性控制算法的设计和初始水下测试