Covariance matrices; Current measurement; Global Positioning System; Quaternions; Vectors; Vehicles; Visualization; Autonomous systems; Filtering; Vision-based control;
机译:复杂GNSS拒绝环境下的微型飞行器自动导航
机译:在GPS拒绝环境中的航空车辆(Quadcopters)的离线导航(归巢)
机译:在全球定位系统被拒绝的环境中低成本的无人机导航解决方案
机译:GPS降级/拒绝环境中的微空气车辆导航强大的多传感器融合
机译:微型飞行器导航的状态估计和多传感器数据融合。
机译:使用多传感器数据融合的多环境下无人机实时机载3D状态估计
机译:GPS拒绝环境下不确定的多旋翼微型飞行器(MAVS)的鲁棒悬停控制器:基于图像