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微惯性捷联导航(MINS)与GPS组合导航的工程实现

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摘要

简要介绍了MINS/GPS组合导航系统的设计.描述了组合算法和惯性解算算法的实现,分析了样机在实验室的静态实验结果.实验表明,系统组合滤波器的设计和参数合理,样机取得了较好的导航解算精度.

著录项

来源
《机械管理开发》 |2006年第1期|49-50|共2页
作者
孙晨; 郭圣权; 李栋;
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作者单位

中北大学,山西,太原,030051;

中北大学,山西,太原,030051;

中北大学,山西,太原,030051;

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正文语种 chi
中图分类惯性导航系统;
关键词
IMU; GPS; Kalman滤波;

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