Organ Deformation; Surface Mesh Registration; Tetrahedron Mesh Registration; Inverse Kinematics,Respiratory Motion;
机译:运动学路线图:基于运动规划的冗余机器人逆运动学全局方法
机译:结合逆向混合和基于Jacobian的逆向运动学以提高人体运动生成的准确性
机译:贝叶斯逆运动学与在没有软组织伪影的平面姿势和旋转估计中的最小二乘性逆运动学
机译:使用Tetrahedron网格登记估算基于逆运动学的定期器官运动
机译:1.人类手臂冗余-运动学反问题的新方法2.运动与情感的运动学。
机译:用于改善受约束逆运动学计算的关节角度的标记注册方法
机译:基于运动计划的冗余机器人逆运动学方法:运动学路线图