Legged locomotion; Shafts; Acceleration; Trajectory; Mathematical model; Foot;
机译:一种提高两节机器人鱼推力效率的刚度调节方法
机译:基于神经振荡器的步行机器人髋关节支持的机器人服同步轨迹生成方法
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:可调刚度主动柔性关节机器人的小震荡脚端轨迹生成方法
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:目标交换机后末端效应器轨迹和底层关节角度协同的调整:调整顺序是灵活的
机译:适用于地面颠簸的双足机器人气动刚度可调脚系统的设计与实验开发
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂