Manipulators; Robot kinematics; Tracking; Humanoid robots; Shoulder; Sensors;
机译:基于Kinect的类人机器人操纵器,用于人类上肢运动跟踪
机译:基于Kinect的人形机器人操纵器,用于人类上肢运动跟踪
机译:一种像人类的上肢运动计划:为人形机器人产生自然主义运动
机译:利用人体上肢运动跟踪的交互式仿人机器人手臂模仿系统
机译:人体运动跟踪,用于辅助类人机器人的平衡训练和控制。
机译:用于机器人研究的开源7自由度无线人体运动跟踪系统
机译:基于Kinect的仿人机器人机器人人体上肢运动跟踪