SLAM; Unscented transformation; nonlinear smoother;
机译:用于车辆本地化问题的球形单纯形令人厌恶的Rauch-Tung-Striebel更顺畅
机译:用于车辆定位问题的无味Rauch-Tung-Striebel平滑器
机译:连续时间和连续时间不加香的Rauch-Tung-Striebel平滑剂
机译:用于SLAM问题的无味Rauch-Tung-Striebel平滑剂
机译:砰击载荷和钢/复合混合砰击试验船底面板响应的分析研究。
机译:使用带状态约束的扩展Rauch-Tung-Striebel平滑器使用可穿戴传感器重建跳台滑雪的轨迹
机译:Unscented Rauch-Tung-striebel更顺畅