机译:使用带状态约束的扩展Rauch-Tung-Striebel平滑器使用可穿戴传感器重建跳台滑雪的轨迹
state estimation; constrained filtering; position and velocity estimation; inertial sensors; GPS; sensors fusion;
机译:基于可穿戴惯性传感器测量的跳台滑雪助跑和起飞时的联合力和力矩估算
机译:使用可穿戴式基于惯性传感器的系统测量跳台滑雪的动力学
机译:使用在线迭代扩展Rauch-Tung-Striebel平滑的室内机器人自主集成导航
机译:使用Rauch-Tung-Striebel平滑器,仪表着陆系统偏差信息和滑行道位置重建着陆期间的飞机轨迹
机译:使用可穿戴传感器的跳高滑雪着陆的地面反作用力和运动学
机译:基于可穿戴惯性传感器的测量值,估算跳台滑雪中的起跑和起飞时的关节力和力矩
机译:基于跳跃线性模型的飞机弹道重建