A Novel Method Of Collision-free Trajectory Planning For Two Robot Arms

机译：一种新的两个机器人武器的无碰撞轨迹规划方法

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An approach for collision-free trajectory planning along designated paths of two robots in a common workspace is presented.

机译：提出了一种普通工作空间中两个机器人指定路径的无碰撞轨迹规划的方法。

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来源
《IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics》|2001年||共4页
会议地点
作者
You Shik Shin; Zeungnam Bien; Institute of Electric and Electronic Engineer;
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正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
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