机译:具有控制转子的单腿机器人的动态行走控制(带有偏航角控制的定向行走)
机译:基于弹簧质量模型的可穿戴式步行支撑系统的运动控制
机译:鹌鹑在地面上跑步:模拟表明在着陆之前观察到的双腿之间固定的固定孔径角的好处
机译:触地控制角度,实现弹簧行走
机译:弹簧质量料斗的控制。
机译:macGryllus bimaculatus的风行步行行为的刺激角依赖电机控制的神经基础
机译:图7:六个脚趾关节角度和跖骨阴性接头垂直位移的平均值和标准偏差在触摸,中间姿势,升降,以及在缓慢行走和跑步期间的运动范围。