legged locomotion; robot dynamics; shock absorbers; shock control; singular value decomposition; dynamic biped locomotion; dynamic bipedal walking; heel strike energy dissipation; inelastic collision; semicircular feet; walking speed;
机译:利用半圆脚的效果进行有效的动态双足步行
机译:不平坦地形上半圆脚四足机器人的自适应动态运动
机译:基于参数激励原理的节能高速动态Biped运动
机译:动态两足动物运动中半圆脚对跟部打击耗能的影响
机译:动力学和控制在双足运动中的相对作用。
机译:化石脚和人类双足运动的演变
机译:化石,脚和人类双足运动的演变