finite element analysis; manipulator kinematics; errors; position control; error analysis; flexure hinges manipulator; positioning; manufacturing error; gravity effect; FEM simulation model; finite element method; kinematic analysis; 3 DOF parallel manipulator;
机译:基于刚度的挠性铰链并联操纵器设计
机译:基于挠性铰链的大型工作空间并联机械手系统
机译:基于六自由度挠曲铰链的机器人精度研究
机译:基于3自由度挠曲铰链的并联操纵器误差源的研究
机译:3自由度并联机械手的对比研究。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:两种典型三自由度并联机器人运动/力传递的比较研究:sprint Z3和a3工具头