A Plant Maintenance Humanoid Robot System - Navigation system of Autonomous and Tele-operation Fusion Control

机译：一种植物维护人形机器人系统 - 自主和远程融合控制的导航系统

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In the Power Plant under operation, there are many important equipments which the operator must inspect in the non-operation state. Our milestone of the humanoid robot which can inspect for the man is moving around the Power Plant and inspection experiments by using navigation system of autonomous and tele-operation fusion control We constructed and implemented a navigation system, which is controlled by Tag (RF-ID) and Remote teaching human interface. The robot just reads a tag with information on the plant maintenance, and the robot can act with the information. Therefore, switching of the program movement of the robot and the remote control become very easy. This research and Development is done with the HRP (Humanoid Robot Project: 2000 ～ 2002) project of METI (Ministry of Economy, Trade and Industry, JAPAN).

机译：在手术中的电厂中，有许多重要的设备，操作员必须以非操作状态检查。我们的人形机器人的里程碑，可以检查该人的人正在通过建造和实施由标签控制的导航系统（RF-ID）来围绕电厂和检测实验来移动）和远程教学人类界面。机器人刚刚读取标签，有关工厂维护的信息，机器人可以与信息作用。因此，切换机器人的程序移动和遥控器变得非常容易。该研究和开发是通过HRP（人形机器人项目：2000〜2002年）项目（经济部，贸易和工业部）的项目完成。

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来源
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》|2003年||共6页
会议地点
作者
Naoto Kawauchi; Shigetoshi Shiotani; Hiroyuki Kanazawa; Taku Sasaki; Hiroshi Tsuji;
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中图分类 TP241-53;
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