underwater vehicles; time-sc; iterative learning control; hydrodynamic; dynamics; motion planning; motion control; underwater robot manipulators; path planning; hydrodynamics; motion control; learning systems; iterative methods; manipulator dynamics;
机译:基于时标变换的水下机器人操纵器前馈输入的形成
机译:基于水下机器人操纵器的时尺度变换的前馈输入形成
机译:存在执行器动力学的机器人操纵器非线性迭代学习控制
机译:基于迭代学习控制和时标变换的水下机器人操纵器动力学分析
机译:具有n轴机械手的水下机器人车辆的动力学和控制。
机译:基于自由衰减测试的流体力学系数确定的实验和计算方法:在水下机器人的概念和控制中的应用
机译:基于水下机器人操纵器的时间尺度变换的馈电输入的形成
机译:安装在移动基座上的二自由度机器人动力学与控制分析