机译:基于时标变换的水下机器人操纵器前馈输入的形成
机译:基于水下机器人操纵器的时尺度变换的前馈输入形成
机译:具有不确定输入链的鲁棒自适应观测器的前馈模糊轨迹补偿器,用于不确定的多连杆机器人操纵器
机译:基于迭代学习控制和时标变换的水下机器人机械手时间最优控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:基于PI的前馈控制,用于驱动模式变换的救援机器人能够耐用耐用
机译:基于离散仿射小波变换的前馈神经网络分析与综合。