机译:使用自适应步骤梯度下降算法的四元数基于AHRS的Kalman滤波器
机译:卡尔曼滤波与梯度下降相结合的智能手机方向估计算法
机译:基于四元数测量的航天器姿态估计的鲁棒自适应无味卡尔曼滤波器
机译:基于稳健四元数的卡尔曼滤波器,使用梯度下降算法进行方向测量
机译:一种有效的扩展卡尔曼滤波算法及其在某些测量中具有较大延迟的系统中的应用。
机译:一种新的基于四元的Kalman滤波器用于使用最优季脉算法的第二估计和具有惯性和磁传感器的关节角约束方法的人体运动跟踪
机译:基于四元数的aHRs用于aHRs的自适应步长梯度下降算法