Equations; Mathematical model; Resource management; Robot kinematics; Robot sensing systems; Vectors; Markov process; swarm robotic system; task allocation;
机译:一块块菌落殖民地双重抑制劳动划分阶段兼容,适用于UAV群任务分配
机译:通过改进分区的社会约束力,使一群自主的水下机器人分工
机译:DTTA-群体机器人基于分布式,时分多路访问的任务分配框架
机译:具有任意有限数量任务类型的群体机器人系统的分工
机译:在机器人上,群体分散,分布式系统中的任务调度以及基于Web的短期样式分析。
机译:对机器人群体性能的违规评估:重要的采样以评估对控制机器人的有限状态机的潜在修改
机译:多代理系统策略战略的生成与适应机制。生物启发免疫型群机械系统的群体策略优化算法。