摘要：利用悬臂梁杆端位移弯矩图及其特征弯矩的性质,结合等截面直杆的内力与杆端位移的基本物理关系,得到线刚度为常数等截面直杆组成的悬臂刚架的杆端位移特征弯矩展开式.展开式用每根杆特征点上的一个特征弯矩,结合杆的线刚度及其对自由端的相对位置表示自由端位移.其中杆的特征点位置仅取决于自由端在杆内的投影位置.若悬臂刚架自由端的投影在杆的正向延长线上,则特征点在杆的[1/3,1/2]内.当投影在杆的反向延长线,以(-1/3,-2/3)区间为界,特征点在分别杆的[0,1/3]和[1/2,1]内.当自由端投影在杆的(-1/3,-2/3)区间内,杆内不存在满足展开式需要的特征点和特征弯矩.若定向支座杆的各个集中荷载等于特征弯矩与线刚度的比,则定向支座杆杆端弯矩的静力平衡计算与特征弯矩展开式的位移计算对偶.
