Wheels; Mathematical model; Mobile robots; Acceleration; Robot kinematics; Potential energy;
机译:使用BackStepping控制器和滑模控制器的单轮循环机器人滚动角度控制
机译:一种基于滑模的控制器,用于扰动独轮车移动机器人的轨迹跟踪
机译:基于移动滑行水平的两链机器人自动手臂滑模模糊控制器的集成设计
机译:一种单轮机器人的滑模控制器设计
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于自适应抗饱和滑模方案的静液压执行器鲁棒位置控制器的设计与实验评价。
机译:集成线性二次调节器和滑模控制器的单轮机器人解耦动态控制
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模