Observer; Quasi-static deformation compensation; Sliding mode control; Three-link rigid-flexible manipulator; Vibration suppression;
机译:基于干扰观察者的自适应边界迭代学习控制,用于输入间隙和端点约束的刚性柔性机械手
机译:具有ODEs-PDEs模型的刚柔机械臂的自适应执行器故障补偿控制
机译:基于神经网络的准静态挠度补偿的两连杆柔性机械臂的鲁棒控制
机译:三连杆刚性机械手的观测器准静态变形补偿控制
机译:冗余三连杆平面机器人机械手的智能控制
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:柔性操纵器的准静态偏转补偿控制