Legged locomotion; Mathematical model; Switches; Tracking; Trajectory;
机译:基于最大输出容许集的类人机器人控制策略切换
机译:基于被动运动范式的泛函测试在人形机器人双足站立静态稳定性中的应用
机译:基于被动运动范式的泛函测试在人形机器人双足站立静态稳定性中的应用
机译:通过基于MOA集的站立平衡和跳跃运动的切换来防止人形机器人的摔倒
机译:人体机器机器人的发展运动和平衡策略
机译:基于动量变化率的6D约束的类人机器人手臂高速运动中的平衡维持
机译:机器人教学和编程。一条腿上全身人形动态运动的实时平衡补偿。