机译:朝向表达的双模型机器人:平面模型中可变步态合成和验证
机译:用于三连杆平面的稳定行走机器,具有两个基于搭配的虚拟定性约束的两个执行器和循环unweation变量
机译:矢状和额状平面中12自由度Biped机器人的稳定步态合成和分析
机译:朝着具有可变步态风格的双模型机器人:平面模拟中的矢状力分析和原型球托机构
机译:基于传感器的自适应Biped变速步态的步行控制算法。
机译:平面双层机器人步行速度的冲动踝关节仿真分析
机译:设计,分析和模拟平面串并联机构,用于具有可变刚度的柔顺机器人鱼